Susan Ivanova (Claudia Christian) es miembro de Earth Force y oficial al mando de la estación espacial Babylon 5 en el programa de televisión del mismo nombre (1993-1998). Ella comienza la serie como teniente, pero asciende de rango a medida que avanza el programa, y termina como Comandante de los Rangers, una fuerza interespecies dedicada a proteger la galaxia.
Susan, hija de un telépata con poderes latentes propios, desconfía profundamente de Psi-Corps, la oscura agencia psíquica del gobierno de la Tierra, ya que ser miembro de los psíquicos es obligatorio. La única salida es aceptar tomar drogas supresoras de poder, las mismas drogas que finalmente llevaron a su madre al suicidio cuando su mente se deterioró bajo su influencia.
A pesar de esto, Susan se enamora poderosamente de Talia Winters, la telépata oficial de la estación, pero su relación apenas comienza antes de que Talia también muera por culpa de Psi-Corps. Esto forma un patrón en las relaciones de Susan, y aunque no todas terminan en muerte — un novio resulta ser un terrorista racista, que ella ayuda a atrapar y enviar a prisión — todas terminan mal.
Ivanova es una hábil piloto de combate, ya que sirvió varios años como tal antes de su asignación a la estación, y continúa encontrando excusas para salir durante su servicio. Una persona pragmática, franca y honorable, que está dispuesta a desobedecer las órdenes para hacer lo correcto.